中国工程院院士、鹏城实验室主任、北京大学博雅讲席教授高文：“以人为本 智能向善” 推动文化与科技相生相促｜聚焦2025文化强国建设高峰论坛

搭载“慧思开物”的(de)“天工”完成桌面清理任务。　　北京(běijīng)人形机器人创新中心供图　　 　据人民日报海外版 今年4月，北京亦庄半程马拉松上，人形机器人跑步进入(jìnrù)公众视野。“一米八大个儿(dàgèér)”的冠军“天工”，穿着跑鞋、步履(bùlǚ)稳健的“小顽童”，长相呆萌、边跑还不忘打招呼的“小巨人”……令人印象深刻的选手里，有不少来自(láizì)北京。 2024年，北京市人工智能核心产业规模近(jìn)3500亿元，相关企业超过2400家，占全国近一半(jìnyíbàn)。 “为什么(shénme)选择北京？”大家给出的原因各异，但“人才”二字高频出现。人才从(cóng)哪来？为什么留在(liúzài)这里？人才的涌现和集聚，又以什么形式推动人形机器人产业发展？ 带着(zhe)这些问题，记者走进高校、初创企业、研究机构，寻找答案。 　“每次比赛(bǐsài)都是一次技术迭代” 绿茵场(lǜyīnchǎng)上，后撤步，自然摆臂，轰出一脚大力射门(shèmén)，皮球在空中划出弧线，越过“人墙”应声入网。 秀出这样精湛脚法的，并非足球(zúqiú)运动员(yùndòngyuán)，而是北京加速进化科技有限公司（简称“加速进化”）研发的加速T1机器人(jīqìrén)——它个头不大，皮实耐摔，传接球有模有样，倒地后能迅速起身。 正是(zhèngshì)用这款机器人(jīqìrén)，“清华火神队”在今年3月以9∶0击败东道主德国队，捧回了机器人世界杯（RoboCup）德国公开赛成人(chéngrén)组决赛的冠军奖杯。 今年8月，首届世界人形(rénxíng)机器人运动会即将(jíjiāng)在北京举办，机器人足球赛是主体赛事之一。加速进化与组委会合作，为参赛队伍提供技术培训和支持(zhīchí)。“为了让参赛队伍提升技战术水平，我们正在举办正式(zhèngshì)比赛前的能力测试赛，给队伍们提供机器人本体和训练环境，以赛代练。”加速进化市场负责人徐磊告诉(gàosù)记者。这家年轻的公司成立于2023年，位于北京海淀(hǎidiàn)。 “这半个月，他们几乎每天(měitiān)都来训练，常常热火朝天地相互(xiānghù)交流技术问题。”加速进化赛事运营负责人王永皓说。 王永皓口中的“他们”是谁？“都是计算机(jìsuànjī)、自动化、机电(jīdiàn)等相关专业的在校生(zàixiàoshēng)，以硕、博为主。”王永皓告诉记者，“目前处于赛事早期准备阶段，我们(wǒmen)初筛出了12支参赛队伍，来自全国各大高校，包括清华、农大、北信科等。” “他们用我们的专业场地和加速T1机器人进行软件开发与调试，我们则提供开发指南文档，并定期举办技术培训。近(jìn)一个月，技术培训已经办了4次(cì)，平均(píngjūn)每周1次”。 清华大学自动化系的刘俱进(liújùjìn)（化名(huàmíng)）今年研二，是“清华火神队”的一员。在清华大学机器人控制实验室主任赵明国老师的带领(dàilǐng)下，参加机器人足球赛已成为队伍20年来的传统。 “目标肯定是拿冠军。”刘俱进介绍，目前团队正基于加速T1的(de)硬件，不断打磨机器人在(zài)运动控制、决策、感知等多个层面的算法。 “每次比赛(bǐsài)都是一次(yīcì)技术迭代。”刘俱进解释，“比赛场(sàichǎng)景下的问题，比如机器人的跌倒爬起，都和实验室本身的课题方向相符合。很多细节，比如踢球的准度、球前调整的时长，也只有(zhǐyǒu)在赛场上才能发现。” 像实验室(shíyànshì)的不少学长一样，刘俱进计划毕业后留在北京，进入(jìnrù)人形(rénxíng)机器人企业工作。他身上的“火神队”标签，业界并不陌生——不少人形机器人研发者、创业者都从这(zhè)里走出。加速进化的创始人程昊，就曾任火神队第三任队长，这也奠定了这家企业的“足球基因”。 眼下，加速进化正在邀请(yāoqǐng)更多高校队伍参赛。 在王永皓看来，未来一段时间内，技术攻关仍是人形机器人发展的(de)关键，需要大量人才。“与高校合作，为(wèi)在校生提供‘实战机会’，既是为市场培养潜在(qiánzài)的用户，更是为整个人形机器人产业培育人才”。 同时，参赛队伍“集众智”在球场上打磨的能力，包括模仿学习、定位导航(dìngwèidǎoháng)、皮实(píshí)耐(nài)摔等，绝不只是简单的“花活儿”，而是真正走入千万家的必要准备。 “足球是人形(rénxíng)机器人的(de)‘练兵场’。”徐磊告诉记者，“什么时候机器人能和人踢出一场精彩的比赛，它才有能力进入真实的工业和家庭场景。行业内还有这样一个愿景(yuànjǐng)，那就是到2050年(nián)，人形机器人球队能够踢赢当年的世界杯冠军。” 　“让企业(qǐyè)不用‘重复造轮子’” 许多人关心：人形机器人离真正(zhēnzhèng)走进千家万户，到底还有多远？ “5到10年。”这是北京人形机器人创新(chuàngxīn)中心（简称“北京人形”）通用大模型负责人鞠笑竹给出的(de)答案。 他(tā)告诉记者，针对人形机器人面对的关键共性技术难题，近年来不断有突破(tūpò)认知的新成果涌现——见证并(bìng)亲身参与其中，给了他做出乐观预测的底气。 今年3月，北京人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能(zhìnéng)平台“慧思(huìsī)开物”。 鞠笑竹介绍(jièshào)，它颠覆了过往机器人应用开发的模式，降低了开发门槛——从必须基于单一场景单一任务做专项(zhuānxiàng)开发，到借助数据与大(dà)模型，将倒水、搬箱子(xiāngzi)等百余个基础(jīchǔ)操作集成一个个技能包。开发者不用每次写新代码，就能让机器人“举一反三”，自主理解并完成多种场景下的不同任务。 在这里，记者体验了“慧思开物”的“桌面清理”任务(rènwù)——面对(miànduì)桌上随机摆放的水杯、托盘等物件与纸团、矿泉水瓶等垃圾，人形机器人能够精准归类；即便“存心捣乱(dǎoluàn)”多次移动物品(wùpǐn)，机器人仍能调整动作、重新规划并完成任务。 换句话说，“慧思开物”为机器人建造了“大小脑”，提升了其面对复杂任务的智能(zhìnéng)程度和(hé)执行效率(xiàolǜ)。而距“慧思开物”最初立项，刚过去短短半年。 “‘慧思开物’发布后，我们首先请开发经验丰富的(de)高校和科研机构试用；经过调整迭代，计划(jìhuà)6月份在企业用户中测试，收集场景应用中可能存在的问题；未来逐步继续开源开放。”鞠笑竹(zhú)说。 那么，企业与开发者将如何(rúhé)从中受益？ “开源(kāiyuán)是关键。”鞠笑竹说(shuō)。据了解，机器人行业内有名(yǒumíng)的一次开源，就是麻省理工学院开源了四足机器狗技术，此后行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商，产业化进程大大加快。 相似地，通过逐步开源“天工”“慧思开物”等通用平台以及(yǐjí)大规模多构型数据集RoboMIND，北京人形希望让(ràng)企业不用“重复造轮子”，推动具身智能产业加速成熟(chéngshú)，让“走进千家万户”的愿景更(gèng)早变成现实。 “目前行业内，各家企业优势不同，比如你(nǐ)擅长运动控制，他擅长机器人本体设计，但也有些共性问题(wèntí)十分关键，比如一体化关节、具身大小(dàxiǎo)脑、数据集等。”北京(běijīng)人形(rénxíng)品牌公关负责人魏嘉星告诉记者，“作为国家级的创新中心，我们的任务就是牵头攻关那些行业关键共性技术难题，然后把最新研究成果陆续开源开放。” 采访(cǎifǎng)中，鞠笑竹对记者讲起研发中的(de)一个“啊哈时刻”——即那些让人无法预料却眼前一亮的惊喜体验。 “我们模拟早餐场景，训练(xùnliàn)机器人用微波炉加热(jiārè)玉米、倒水，然后从抽屉里拿出纸巾摆好。但那天，工作人员忘记把纸巾放进抽屉。”鞠笑竹回忆(huíyì)，“没想到(méixiǎngdào)机器人拉开空空的抽屉，停了一会儿，就自己在桌面上找到了纸巾，继续完成任务”。 “能做出这样的行为，说明人形机器人已具备了一定程度的泛化能力，”他感叹，“也意味着机器人离自主(zìzhǔ)思考(sīkǎo)、自主工作又(yòu)近了一步。” 为何这样的时刻让人感到(gǎndào)惊喜？ 鞠笑竹向记者(jìzhě)解释，和过去研发大飞机、汽车不同，当前(dāngqián)在机器人领域我们与国外顶尖企业正齐头并进。前方是什么？没有参照。未来什么样？也没人直接(zhíjiē)给你答案。 “换句话说，我们的人形机器人正(zhèng)走在创新的‘无人区’。取得突破后的那种成就感、认同感是(shì)无可比拟的。这也是许多研发(yánfā)人员来到这里的原因”。 除了(chúle)技术创新，人形机器人(jīqìrén)的产业发展与应用落地，同样在“无人区”中探索。 一边是人们(rénmen)不(bù)满足于“炫技”，迫切希望人形机器人走进家庭，参与养老、育幼、家务，并(bìng)接手(jiēshǒu)高压电力巡检、抢险救灾等特种工作；另一边是产业正以前所未有的速度崛起，但人、财、技术等资源仍较分散，标准体系框架尚不完善。 如何整合行业资源，加快应用场景拓展，同时保障技术安全向善，是(shì)行业亟须解答的问题，而北京正踊跃牵头探索答案(dáàn)。 2024年10月，北京人形机器人创新(chuàngxīn)中心(zhōngxīn)正式挂牌“国地共建具身智能机器人创新中心”。 “目前，国内有北京、上海两家国家地方共建的创新中心。北京的创新中心背后，有优必选机器人(jīqìrén)、京城机电(jīdiàn)、亦庄机器人等企业力量，接受更多(duō)市场考验。”鞠笑竹介绍，“这相当于一个发展(fāzhǎn)路径的创新实验。” 同时，在国家战略部署下，北京人形还承担多方面统筹任务(rènwù)，包括组织行业资源，以及牵头(qiāntóu)参与具身智能(zhìnéng)机器人领域的标准制定和产业培育。 “我们与高校积极共建联合实验室，包括北京大学、华中科技大学、河北工业大学等(děng)。分别攻关机器人情感交互(jiāohù)、养老服务等关键(guānjiàn)领域。”魏嘉星告诉记者。 今年5月，北京人形参与编制的《人形机器人应用场景图谱(túpǔ)》和《人形机器人标准体系框架》正式发布，对数据集的采集标准、基础术语和测试方法等(děng)进行了统一，构建了“基础层—技术层—应用层(yìngyòngcéng)”的全(quán)链条规范。 “这在行业内有里程碑意义。”魏(wèi)嘉星说，“只有制定了(le)标准，未来人形机器人的技术攻关以及(yǐjí)规模化、产业化探索才有支撑(zhīchēng)，人形机器人才能真正走进千行百业、千家万户。”（人民日报海外版记者 霍旻含）